语音交互接口

YodaOS Event

Event rokid.turen.start_voice

表示语音请求开始，参数描述如下：

参数名称 类型 描述
trigger int 唤醒词
triggerStart int 唤醒词在语音流的开始偏移量
triggerLength int 唤醒词语音流长度（按采样点计算）
soundIntensity float 音强
enableCloudVerification int 是否开启云端激活词确认
extra string 拓展字段

Event rokid.turen.voice

表示收到声学模块的语音数据，参数如下：

参数名称 类型 描述
voice binary 音频数据
id int 音频请求ID

YodaOS Method

yodaos.voice-interface.tts.speak(dataChannel, utterance)

  • 调用该接口可以发起语音合成请求
  • 实现该接口可实现连接自定义的语音合成服务

参数如下：

参数名称 类型 描述
dataChannel string 合成后的语音数据将通过此 channel 广播发送
utterance string 需要合成语音的文本，如：“你好”

返回数字，具体含义如下：

返回值 代表含义
0 成功，仅表示 Voice Interface Driver 成功接收请求
1 参数错误
2 Voice Interface Driver 请求队列过长

调用者通过 dataChannel 会传递一个广播名给 Voice Interface Driver， 后者收到后会在获取到语音数据后，通过这个名称广播出来，具体消息格式如下：

参数名称 类型 描述
state int 0表示语音数据，1表示语音结束，-1表示云端请求超时，-2表示其他错误
data binary 语音数据（可选）

yodaos.voice-interface.nlp(asr)

  • 调用该接口可以发起 NLP 请求
  • 实现该接口可实现连接自定义的 NLP 服务

参数如下：

参数名称 类型 描述
asr string 输入的语音

返回数字，具体含义如下：

返回值 代表含义
0 成功，仅表示 Voice Interface Driver 成功接收请求

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